擺線針輪（lún）減速機是一種采用少齒差（chà）行星傳（chuán）動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入（rù）軸上裝有一個（gè）錯位180 ° 的雙偏心套（tào），在偏心套上裝（zhuāng）有兩個稱為轉（zhuǎn）臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個（gè）擺線輪（lún）的中心（xīn）孔即為（wéi）偏心套（tào）上轉臂軸（zhóu）承的滾道，並由（yóu）擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧（niè）合（hé）減速機（jī）構，（為了減小摩擦，在速比小的（de）減速機中，針齒上帶有（yǒu）針齒套）。
