擺線針（zhēn）輪減速機是一種采用少齒差（chà）行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過（guò）程為：在輸入軸上裝有一個錯位180 ° 的雙偏心套，在偏心套上（shàng）裝有兩個稱為轉臂的滾（gǔn）柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道（dào），並由擺線輪與真（zhēn）齒（chǐ）輪（lún）上（shàng）一組環形排列的（de）針齒相齧合，以組成齒差為（wéi）一齒的內（nèi）齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒（chǐ）上帶有針齒套）。
