攪拌機
    擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過（guò）程為（wéi）：在輸入軸上裝有一個錯位180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂（bì）的滾柱軸承，形成 H 機構、兩（liǎng）個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸（zhóu）承的滾道，並由擺線（xiàn）輪（lún）與真齒輪上一組環形排（pái）列的針齒相齧（niè）合，以組成齒差（chà）為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有（yǒu）針齒套）。